Toca ya el montaje de la electrónica una vez que conocemos dónde va a ir cada elemento. Aunque es muy intuitivo y rápido de montar, hay que tener en cuenta varias partes del mismo.
A parte de la electrónica que contábamos, vamos a necesitar los cables futaba o JR (recomiendo las JR que sirven para Futaba también) con cabezales machos en ambos lados para conectar el receptor a la controladora. Estos cables vienen en diferentes longitudes, desde 5cm hasta 30 cm. En mi caso he escogido 5 cm, ya que lo pongo muy cerquita de la controladora.
Una de las cosas más importante a la hora de instalar los cables, es tener en cuenta los colores de los cables y la orientación. Normalmente tanto en el Receptor como en la Controladora vienen puestas los elementos correspondientes a cada elemento.
- Negro (Futaba) o Marrón (JR): Negativo / Toma de Tierra / GND
- Rojo (Futaba o JR): Positivo/ Voltaje
- Blanco (Futaba) o Amarillo (JR): Señal
* Suelen poner casi siempre en la parte más cercana al borde el Negativo, al centro el Positivo y en la parte más cercana al centro de la placa la señal. Aunque siempre es necesario hacer un chequeo antes de conectar los cables.
Receptor a Controladora
Para conectar los canales del receptor a la controladora, hay que saber cuales son los canales de nuestra emisora primero. En europa (Modo 2) suelen venir predefinidos como:
Canal 1 = Roll / Alabeo / Aileron
Canal 2 = Pitch / Cabeceo / Elevator
Canal 3 = Motor / Empuje / Throttle
Canal 4 = Yaw / Guiñada / Rudder
Canal 5 = Aux / Modo estabilizado
*Recomiendo que lo verifiquéis los canales antes con un servo.
Motor, Variador y Batería
En mi caso, utilizo un variador para alimentar a los 4 motores. Son unos variadores especiales para cuadricópteros. El funcionamiento es el mismo, simplemente en vez de conectar 4 variadores para cada motor, lleva un variador con salida de 12 cables negros correspondiente a 3 cables por cada motor. Por otro lado hay 2 cables gordos, de color rojo y negro, que es donde se conectará a la batería. 3 Cable de diferentes colores en distintos cabezales JR, corresponden a la señal para los motores 1,2 y 4. Y 3 cables en un solo cabezal JR, llevan consigo la señal del motor 3 y la salida de 5V y toma de tierra. Estos 4 últimos cables van a la parte derecha de la controladora.
*En el caso de utilizar variadores unitarios. Se debe comprar o hacer una placa de distribución de carga para conectar la batería con todos los variadores.
Si los cables del variador para conectar a la controladora son demasiado cortos, puedes optar por hacer un orificio y pasar los cables. Hay que tener en cuenta si afectará a la rigidez de la estructura, en mi caso no tenía ningún problema, contaba con una pieza bastante ancha y no afectaba.
Por otro lado, siempre es mejor reducir el peso en los cuadricópteros, porque tienen un gran consumo de batería y cada gramo cuenta. Sin embargo yo no he querido cortar los cables del variador, porque deseo utilizar éste para proyectos futuros. En cambio corté los de los motores y llegué a reducir el peso de hasta 100g (el peso de la gopro).
6 Comentarios
me puedes decir de cuanta potencia deben ser los motores, gracias
ResponderEliminarDependiendo del tamaño de tu cuadricóptero. Pero los mejores en relación precio-calidad, son los que rondan los 1000 KV, si es menos mejor :). DJI utilizan motores de 920KV.
Eliminary el control como es dime
Eliminary el control como es dime
EliminarLos motores se controlan con variadores, que cogen la señal del receptor o controladora y lo transforman para regular la potencia del motor.
EliminarUn saludo
me puedes decir de cuanta potencia deben ser los motores, gracias
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